Masterarbeit Andvanced Approaches in Mobile Robotics (m/w/d)

Deine Mission

Du treibst forschungsnahe Entwicklungsthemen im Bereich Automatisierung und Robotik voran. Als Masterand:in entwickelst du neue Methoden und Ansätze für Themen wie fortgeschrittene Mapping-Algorithmen, Motion Control oder Bildverarbeitung. Du begleitest das Thema deiner Abschlussarbeit von der ersten Problemdefinition bis zur prototypischen Implementierung in unserem System.

Deine Aufgaben

• Formulierung deiner Forschungsfrage inkl. Problemdefinition
• Entwicklung von Lösungsansätzen auf Basis des aktuellen Stands der Forschung
• Erstellung und Optimierung von Algorithmen für Robotiksysteme, untere Berücksichtigung begrenzter Ressourcen und realweltlicher Szenarien
• Validierung der entwickelten Methoden durch Simulation und praktische Tests
• Erstellung eines detaillierten Abschlussberichts
  
  

Dein Profil

• Studium im Bereich Informatik, Elektrotechnik oder ähnlichen technischen Fachrichtungen mit Schwerpunkt Robotik
• Fundierte Kenntnisse in C++ (ROS2) und Python (PyTorch)
• Erfahrung im Bereich Robotik
• Kenntnisse von Algorithmen der mobilen Robotik z.B. Mapping- und Lokalisierungsalgorithmen, Bahn- und Trajektorienplanung wünschenswert
• Kenntnisse im Bereich maschinelles Lernen oder Reinforcement Learning für Robotik-Anwendungen wünschenswert
• Verständnis von Hardware-Schnittstellen und Embedded-Systemen wünschenswert
• hohe analytische Fähigkeiten, strukturierte Arbeitsweise
• Eigeninitiative und Selbständigkeit
• präzise Kommunikation und Fähigkeit zur Zusammenarbeit in interdisziplinären Teams
  
  

Unser Angebot

• flexible Arbeitszeiten
• bis zu 50% Homeoffice
• eine dynamische und spannende Arbeitsumgebung
• helle Büroräumlichkeiten mit autonomer Büroausstattung
• Snacks und Getränke
• die Chance Teil eines frühen Start-ups zu sein und das Team um eine entscheidende Rolle zu erweitern
  
  

Kontakt

Du hast Fragen? Nimm gerne Kontakt zu Cosima über [email protected] auf.

Über uns

Du kannst eine spannende Reise in einem wachsenden, dynamischen und innovativen Team erwarten. Bei enabl erhältst du schnell Verantwortung und kannst gemeinsam mit uns das Unternehmen zum Wachsen bringen. Werde Mitarbeiter der ersten Stunde! Unsere gemütlich eingerichteten Büros sowie auch unsere Testhalle findest Du in idealer Lage in der Schenkenburgstraße 7, in 76135 Karlsruhe.

Unsere Mission ist mit faszinierender Technologie den Fachkräftemangel in der Intralogistik zu lösen. Dafür entwickeln wir ein Automatisierungssystem, welches auf einem Remote Driving Ansatz basiert. Mit unserer Technologie ist es möglich, Fahrzeuge über das Internet aus über 1000km Entfernung zu steuern. Stückweise integrieren wir ebenso vollautonome Funktionen, sodass zukünftig ein Fahrer mehrere Fahrzeuge steuern kann. Wir fokussieren uns auf Gabelstapler, mit denen unsere Kunden ihre Waren in den Warenhäusern bewegen.

Wir sind bereits bei Kunden im Einsatz und erproben unsere Software. Gemeinsam mit Dir möchten wir die Intralogistik revolutionieren und unsere Kunden begeistern!

Du hast Lust im Team etwas Neues und Innovatives aufzubauen und bist begeistert von unserer Technologie?

Dann bewirb Dich jetzt und gehe mit uns auf eine fesselnde Reise. Wir freuen uns auf Dich!

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